Piegaro era al centro di un’area fiorente compresa tra Chiusi, Todi e Perugia, dominata per due secoli dagli Etruschi. Ben presto cominciò il declino di questa civiltà: la veloce crescita di Roma, le invasioni dei barbari, la riscossa delle colonie greche e l’affermazione di popoli italici, accerchiarono le città etrusche che si ridimensionarono notevolmente. Per tutto questo periodo Piegaro ha visto il susseguirsi di vari abitanti, ma non è mai stata fortificata o resa città: il paese vero e proprio fu fondato dai Romani nel 290 a.C.; proprio in questi anni gli Etruschi, alleati con gli Umbri, subirono una pesante e decisiva sconfitta a Sentino (terza guerra sannitica) che sancì il loro definitivo assoggettamento ai Romani.

Dopo un breve periodo di speranza con l’impero carolingio di Carlo Magno (800-814 d.C.), nacque il feudalesimo, per sopperire alla mancanza di un potere centrale: la società era divisa tra il signore e i feudatari, mentre tutti gli altri erano sudditi e servi. Piegaro, come moltissimi altri comuni, provò per lungo tempo questa forma di tirannia oligarchica, che vide il susseguirsi di numerose potenti famiglie fino al XII secolo.

Nel 1240 a seguito di numerose sollevazioni dei Piegaresi contro il potere dei conti di Chiusi, il castello fu concesso ai conti di Marsciano, che si rivelarono non meno dispotici. I Piegaresi non mollarono la presa e continuarono le lotte, ottenendo il 10 aprile 1251 il lodo di Poggio Aquilone, che moderò il dispotismo dei signori e stabilì innovative regole di convivenza. Pochi anni più tardi con il Liber impositionis bladi del 1260 tutti i Piegaresi furono affrancati e quindi liberati dal giogo della schiavitù, ma non solo: poterono coltivare quasi in totale libertà le terre abbandonate fino a quel momento.

Questa nuova vita diede forza e speranza alla popolazione, che, dopo l’ennesimo sopruso, si organizzò per sovvertire il potere: nel 1295 i Piegaresi riuscirono a isolare e a incendiare il Cassero, il palazzo-fortezza dei signori, distruggendo l’ultimo baluardo feudale. Piegaro divenne a tutti gli effetti un Comune, a seguito di importanti ordinamenti e autonomie.

Il medioevo era ormai al termine e, come in tutti i periodi di passaggio, il quadro polito si faceva sempre più acceso: nel 1505 proprio a Piegaro si riunirono il cardinale Giovanni dei Medici, Giampaolo Baglioni, che aveva occupato il perugino, Pandolfo Petrucci, signore di Siena e Bartolomeo d’Alviano, uomo d’arme con l’intento di restaurare la signoria dei Medici a Firenze. Giulio II, il nuovo pontefice, ostacolò i piani del convegno e, in viaggio verso Ferrara, passò la notte a Piegaro, dove fu accolto con entusiasmo. Il Castello, negli anni successivi, poté governarsi abbastanza autonomamente senza interferenze papali.

Dopo alcune carestie dovute a calamità naturali, il Papa Paolo III, a corto di denari, decise di aumentare il prezzo del sale, da cui derivò l’impropriamente detta Guerra del sale. Pernottò a Piegaro prima di arrivare a Perugia, dove si recò per imporre la nuova imposta e, approfittando della situazione, sottomise la città al dominio dello Stato Pontificio, che già includeva gran parte dell’Umbria, privandola di molte libertà circa la sua magistratura. Il pontefice soggiornò per altre cinque volte a Piegaro durante i suoi numerosi spostamenti verso Perugia, Paolo III per riconoscenza alla comunità, la onorificò con il titolo di Terra (‘paese importante’), le donò l’orologio pubblico e la esentò dalle imposte per diciotto anni.

Giulio III riuscì a restaurare a Perugia i privilegi di cui godeva, salvandola dalle grinfie del Marchese della Corgna. Mentre dopo il 1559 la Spagna aveva sotto il suo diretto dominio quasi la metà della Penisola, lo Stato Pontificio instaurò un periodo di pace, memore delle lunghe e interne lotte passate. Perugia e quindi Piegaro approfittarono di questo periodo migliorando le proprie condizioni civili, infrastrutturali ed economiche. Con l’annessione però del Ducato di Urbino al Papato (1631), si innescarono alleanze e rivalità che portarono i propri strascichi anche a Piegaro, che, per evitare ulteriori danneggiamenti, pagò l’imposta richiesta al duca Farnese.

La prima guerra di Indipendenza contro l’impero austriaco nel 1849 vide la vittoria degli Asburgo, che dominavano tutta la penisola e l’allontanamento del sogno unificatore garibaldino, cui prese parte una schiera di volontari umbri e Piegaresi. Nonostante le repressioni, le speranze non diminuirono, anzi: Perugia, sulla scia di Bologna, insorse il 14 giugno 1859, imponendo alle autorità pontificie di abbandonare il territorio. Alla vigilia della battaglia Perugia si trovò sola a difesa della causa nazionale contro le agguerrite truppe svizzere, che saccheggiarono e uccisero orrendamente. L’anno successivo venne acclamato con entusiasmo incontenibile l’annessione di Perugia al Piemonte, ma all’unità completa della Penisola mancavano Venezia e Roma: nel 1870 Cadorna pose fine al millenario potere papale.

Le amministrazioni comunali del dopoguerra dovettero affrontare gravi problemi e lavorarono duro per ripristinare i servizi alla popolazione, ricevendo anche vari aiuti esterni: la marchesa Maria Carolina Masciatelli concesse provvisoriamente parte del piano terra del suo palazzo come sede degli uffici comunali di Piegaro. Vennero trascritti a mano gli atti, cambiati i nomi a strade e piazze, risarciti i contadini dei danni e ricostruito il teatro, il cui motto era delectando monet (dilettando insegna).

Imponenti opere di ricostruzione di città, strade, infrastrutture e acquedotti si susseguirono in tutta l’Umbria e anche a Piegaro, parallelamente al ripristino attività economiche: Terni, la città più colpita aveva subito oltre cento bombardamenti. Nello stesso anno del referendum nazionale del 2 giugno 1946, il comitato d’azione della valle del Nestore spingeva le istituzioni per la costituzione del comune di Tavernelle, dividendo di fatto a metà il territorio del comune di Piegaro, il cui consiglio respinse ripetutamente le richieste.

La riapertura della miniera a Pietrafitta e della vetreria, l’industria del tabacco, del mattone e dei concimi chimici in buona ripresa diedero nuove speranze alla cittadinanza e d’altro canto portarono a nuove tensioni sindacali e ondate di licenziamenti, causati dall’automazione e dalla concorrenza.

S’installarono fontanelle pubbliche e impianti elettrici in tutte le frazioni e costruite scuole e varie infrastrutture, ma non mancavano i luoghi d’aggregazione come le osterie e i giorni di mercato; fiorì ogni tipo di esercizio commerciale e di servizi, in quel periodo definito del miracolo italiano. Crescente benessere, educazione, sanità e assistenza si accompagnò a flussi migratori verso il nord o le grandi città. Anche a Piegaro le campagne si spopolarono lasciando l’agricoltura ancora arretrata ai pochi rimasti, ma parallelamente nacquero numerosi Comitati cittadini per la rinascita dei paesi, con l’intento di promuovere il benessere comune: ambulatori, asili, strade, impianti sportivi e ricreativi. Nel 1955 dopo varie trattative e forme consorziali, la società tedesca Siemens è incaricata della costruzione della centrale termoelettrica nei pressi di Pietrafitta e dei giacimenti di lignite.

Cominciava a diffondersi la televisione, vista in comunità al bar centrale, e anche Lambretta e Vespa stavano diventando i mezzi a motore più diffusi; ma il benessere non era ancora per tutta la popolazione: la direzione della centrale termoelettrica licenziò numerose maestranze piegaresi generando forte malcontento e precarietà. Negli anni Cinquanta e fino ai Settanta era ancora molto diffuso il lavoro delle donne come rivestitrici di fiaschi a domicilio oppure in campagna a raccogliere il tabacco, partendo la mattina tutte assieme in bicicletta direzione Macereto o Tavernelle.

Nel 1960, dopo varie peripezie, venne costituita l’attuale Vetreria cooperativa Piegarese che dovette affrontare numerosi problemi soprattutto all’avvio: il primo stipendio venne erogato solo sei mesi più tardi. In quell’anno a cavallo tra estate e autunno, le piogge torrenziali produssero una memorabile alluvione nei comuni di Piegaro e Panicale.

Quando l’Italia intera si preparava alla contestazione del Sessantotto, che combatteva le ingiustizie, la discriminazione della donna e le esclusioni sociali, il sogno dei soci della cooperativa del vetro, ovvero quello di costruire una più grande, moderna e funzionale vetreria si concretizzò. Il fermento culturale arrivò anche a Piegaro in varie forme: spettacoli teatrali, sale prova per musicisti, la società sportiva, il circolo Endas nonché la pubblicazione periodica di un opuscolo, Il Ponte, con poesie e articoli giornalisti.
Nuove strutture e servizi furono apportanti nei vari comuni del comprensorio: uno fra tutti la realizzazione del parco del Monte Arale, attrezzato dalla Comunità Montana, per offrire possibilità di svago e gioco immersi nella natura. Un’altra iniziativa pensata in un ambito più vasto di valorizzazione paesaggistica della Valle del Nestore, è l’istituzione del Museo Paleontologico di Pietrafitta, inaugurato nel 2011, al fine di conservare ed esporre numerosi reperti rinvenuti nella miniera di lignite, tra cui mammuth, felini e tartarughe.

La vita continua a fluire tranquilla e pacifica a Piegaro, che, senza stravolgimenti, mantiene lo sguardo verso il futuro, in un territorio talmente ricco di storia, arte e tradizioni, dove però sono sempre le persone a fare la differenza.